Původně gotický hrad byl založen roku 1289 Lichtenburky. Potom byl vypálen husity a znovu opraven v pozdně gotickém slohu Jiřím z Dubé. Za Černínů a Trčků dostal renesanční podobu. Za Auerspergů byl přestavěn barokně a později v romantické novogotice. Tato změna se uskutečnila pod vedením F. Schmoranze a B. Škvora. Zámku dominuje mohutná válcová věž, která dnes slouží jako vyhlídka.
Areál doplňuje zámecké divadlo,park a mnoho hospodářských budov. Park je o rozloze 15 ha a postupně přechází v oboru. V interiérech zámku stojí za pozornost dobový mobiliář, především nábytek, zbraně, porcelán i lovecké trofeje a obrazy. Zajímavá je zámecká kuchyně s původním vybavením.
