Na místě zdejšího zámku stála tvrz. Ta byla v 16. století rozšířena o mohutnou věž a opevnění. Zapští ze Zap ji později přestavěli na renesanční zámek. Zámek byl v 18. století upravován barokně a v 19. století klasicistně. Dnešní podoba zámku je podle architekta Jiřího Stibrala. Zámek nechal přestavět ve stylu české renesance.
Tento zákrok provedl na přání hraběte Sylvy Taroucca. O nástěnné malby na zámku se zasloužil Hanuš Schweiger, sochařská výzdoba je z dílny C. Kloučka.
Roku 1920 koupil zámek s parkem stát. Po roce 1945 byl předán do správy Botanického ústavu ČSAV. Veřejnosti byla zpřístupněna jedna místnost, vzpomínková síň hraběte A .E. Sylvy Tarouccy. Návštěvníky potěší rovněž návštěva parku. V parku se nalézají exotické stromy, domácího původu i rybníčky a drobná architektura. Park bývá nejvíce navštěvován v květnu, kdy tu rozkvétají rododendrony.
