Zamýšlený výlet není až tak dlouhý, ale obsahuje náročný terén a kopce. Z České Kamenice na hrad a terénem po zelené do Šenova. K Panské skále a po silničkách nádhernou cyklostezkou 211 přes Polevsko do krásné Kytlice. Sjezd údolím Kamenice zpět do České Kamenice.