Tento královský hrad byl založen v 1. polovině 13. století za vlády Přemyslovců. Ve 14. století postihl hrad požár, ale byl znovu obnoven. Na hradě pobýval náš budoucí císař a král Karel IV. Jeho syn Václav IV. si oblíbil zdejší lesy plné zvěře. Roku 1422 hrad poškodil opět požár, pak byl dobyt husitskými a katolickými vojsky. Opraven byl za panování Jiřího z Poděbrad. Za Vladislava Jagellonského byl pozdně goticky přestaven.
Habsburkové hrad využívali jen jako vězení. Hrad vyhořel ještě dvakrát. O zchátralý hrad byl zájem hlavně ze strany literátů a malířů. V 19. století začala postupná obnova. Roku 1897 vzniklo v hradní věži muzeum. Od roku 1929 je Křivoklát majetkem státu. Hrad je častým cílem mnoha turistů a je veřejnosti otevřen.
