Hrad Krakovec leží na ostrohu nad soutokem dvou potoků v křivoklátských lesích. Je vrcholnou ukázkou české hradní architektury 14. století. Byl vybudován v relativně klidné době, a proto byla obranná funkce potlačena na minimum. Šlo tedy hlavně o rezidenci vysoce postaveného šlechtice. Je ukázkou přeměny hradu na zámek. Hrad nechal roku 1381-83 vybudovat křivoklátský purkrabí Jíra z Roztok. Vedl tehdy dvorskou stavební huť, která se také podílela na výstavbě.
Od roku 1410 vlastnil hrad královský komoří Jindřich Lefl z Lažan. Ten poskytl Janu Husovi azyl. Odtud odjel Jan Hus 11. října 1414 do Kostnice.
Roku 1445 koupil hrad Albrecht z Kolovrat. Ten se zde usadil a založil rodovou větev Krakovských z Kolovrat. Jeho synové vlastnili hrad ještě sto let. Od nich Krakovec koupili Lobkovicové. Během třicetileté války byl hrad zpustošen Bavory a Sasy. Po následné opravě dostal červené střechy, podle nichž se mu po jistý čas říkalo Červený zámek.
Roku 1783 zasáhl hrad blesk a Krakovec následně úplně vyhořel. Z hradu se dochovaly výrazné pozůstatky, které stojí za návštěvu. Na Krakovci se natáčela česká filmová komedie Ať žijí duchové.