Klášter byl založen roku 1032 poustevníkem sv. Prokopem na podnět knížete Oldřicha. V roce 1421 byl klášter vypálen husity. K obnově objektu došlo až v pobělohorské době. Roku 1785 byl klášter zrušen a odprodán soukromníkům. V roce 1809 začal pražský měšťan Vilém Tiegel z Lidenkronu z přestavbou.
Nechal odstranit většinu románských a gotických pozůstatků. Potom objekt vlastnil Jan z Neuberka. Budovy upravil do novorenesančního klasicismu. Bývalý zámek je dnes v soukromém vlastnictví. V zámku je umístěna expozice Staroslověnská Sázava. Veřejnosti jsou přístupné i některé části bývalého kláštera.
