První zmínka o Mirošově pochází z roku 1353 v souvislosti s pány z Rošperka. Ti zde nechali postavit tvrz Dvorec. Tato tvrz zanikla za husitských válek, neboť Rošperkové sídlili na hradě Drštka. Roku 1550 koupil panství Florián Grysperk z Gryspachu, který byl radou krále Ferdinanda I. Florián nechal postavit jednopatrový renesanční zámek. Za Vratislavů z Mitrovic bylo vybudováno J. Augustonem nové šlechtické sídlo. Ale zdařilé dílo J. Augustona musel Antonín Vratislav z Mitrovic pro své dluhy prodat. Zámek s panstvím koupila vídeňská dvorská komora a po ní podnikatel dr. Bethel Henry Strousberg. Jeho podniky také zkrachovaly.
Za druhé světové války sloužil objekt nacistům. V posledních letech byl zámek opraven. K vidění jsou pouze exteriéry.
