Hrad byl založen na začátku 14.století. Jako první zde sídlili páni z Koldic, což byli poradci Lucemburků.
Roku 1429 byl hrad dobyt husity a později opraven. Dále pak byl objekt rozšířen o dokonalejší opevnění.
To reagovalo na rychle se zlepšující dělostřelecké zbraně. Zajímavostí tohoto opevnění je, že bylo orientováno do vnitrozemí. Majitelé hradu se tedy spíše obávali útoku z Čech, nikoliv ze Saska. Za třicetileté války hrad přestal být obýván. V 19. století byl hrad přestavěn na hostinec a turistickou ubytovnu. Ve 20. století hrad opět chátral. V posledních letech byl hrad zrekonstruován. Za pozornost stojí dochované pozdně gotické dělostřelecké opevnění. Můžete zde nalézt památník J. W. Goetha, který zdejší kraj navštěvoval.
