Hrad byl založen Vítkovci na ochranu Vitorazské stezky. Roku 1425 byl hrad i město dobyt husity.
Za Jiřího z Poděbrad bylo město dobyto panskou jednotou. Petr a Vilém z Rožmberka výrazně opevnili hradní objekty. Po bouřce,která uhodila bleskem do věže na nádvoří hradu byl hrad Rožmberky opuštěn. Věž ukrývala střelný prach a následky výbuchu byly tragické. Hrad postihlo i zemětřesení, což přineslo další škody. Později byl hrad obnoven a sloužil jako pevnost. Roku 1619 byla vojenská pevnost dobyta císařským generálem Karlem Bonaventurou Buquoyem. O rok později dostal Nové Hrady darem. Jeho rod zde sídlil až do roku 1945.
Hrad prochází postupnou obnovou. Za pozornost stojí portrétní galerie Buquoyů. Ve městě můžete objevit soubor zámeckých budov, které jsou obklopeny anglickým parkem.
