Hrad Příběnice založili již v 1. polovině 13. století mocní Vítkovci. První zmínka pak pochází z roku 1243.
Rozpínaví Vítkovci si tím chtěli pojistit svou moc na území, kde se střetávali se zájmy českých panovníků.
Ve 14. století zde působili Rožmberkové. Jejich snažením se hrad Příběnice dostal na výsluní. Byl označován za nejpevnější v jižních Čechách. Avšak neustálé opevňování a zdokonalování sídla nepomohlo proti husitům. Tábor byl příliš blízko, ten nechtěl mít v blízkosti mocný rožmberský hrad. Se založením Tábora došlo k dobytí Příběnic. Husitská posádka tu pobývala až do konce husitských válek. Roku 1437 došlo k příměří mezi tábority a Oldřichem z Rožmberka. Bohužel díky této dohodě musel být hrad pobořen i s jeho podhradím. Od té doby se nedočkal obnovy. Zaniklo tedy významné šlechtické sídlo u nás, srovnatelné se stavbami královskými.
Na protějším břehu Lužnice stojí zříceniny hradu Příběničky. Pravděpodobně byl založen Vítkovci ve 13. století. V roce 1420 neodolal útoku husitů.
Na Příběnicích a Příběničkách jsou dosud patrné základy věží a dalších objektů.
