Město bylo založeno v první polovině 13.století. V minulosti město leželo na významné obchodní cestě a těžily se zde drahé kovy. Od roku 1506 má město ve znaku slezskou orlici a hnědého medvěda na zeleném trávníku. V 17.století zde probíhaly inkviziční procesy se ženami obviněnými z čarodějnictví. U silnice do Lázní Jeseníku se nachází památník obětem těchto procesů. Pozdně gotická vodní tvrz z roku 1374 byla později přestavěná na renesanční zámek a dnes v něm sídlí Vlastivědné muzeum Jesenicka s geologickou, lázeňskou a historickou expozicí.