Mezi významné památky patří barokní kostel Narození Panny Marie postavený v letech 1730 – 1745. Ovšem určitě nejzajímavější památkou je ojedinělý soubor roubených domků, zvaný Betlém. Památková rezervace Betlém leží v samotném středu města, na pravém břehu řeky Chrudimky. Jde o domky vystavěné v polovině 18. století, v nichž bydleli drobní řemeslníci. V současnosti si tak můžete prohlédnout expozice dílen a bydlení tehdejších obyvatel. Nahlédnete tak pod pokličku hrnčířství, drátenictví a jiných řemesel. V průběhu roku se zde konají různé tematické výstavy. Nechybí zde ani krámek s keramikou a bylinkami nebo restaurace. Na kraji rezervace je stylový penzion, taktéž nesoucí název Betlém. Jde vskutku o jedinečnou památku střední Evropy.
Krom Betléma, jehož prohlídka vám zabere něco málo kolem hodiny, můžete v Hlinsku navštívit také tvrz Hlinsko, která je považována za místní nejstarší stavbu. Sloužila jako královská celnice a první zmínky o ní pochází již z roku 1413. Za vidění stojí určitě i místní radnice na nově zrekonstruovaném Poděbradově náměstí, kde si můžete prohlédnout i zajímavou kašnu.
I v okolí Hlinska je spousta zajímavých míst na výlet. Podobný soubor domků jako ve městě nabízí i expozice na Veselém kopci. Kraj Vysočina okouzlil a inspiroval nemálo umělců. Například nedalekou obec Kameničky proslavil Antonín Slavíček, jehož galerii můžete během července a srpna také navštívit.