Ve zdejší krajině rybníků stála gotická tvrz, která byla koncem 16. století přestavěna renesančně.
V 17. století získal Dětenice Jan Kristián Clam-Gallas. Ten přestavěl tvrz na pozdně barokní dvoupatrový zámek. Z původní tvrze se zachovala renesanční věž z hodinami. Pak se zde usídlili maltézští rytíři. Ti se zasloužili o rozsáhlé přestavby zámku a rozšíření parku. Dalšími majiteli byli bohatí průmyslníci a od roku 1945 stát. Dnes je zámek v soukromém vlastnictví a je veřejnosti přístupný.
V zámeckých interiérech stojí za pozornost malířská výzdoba, dobový nábytek, nebo krásná kachlová kamna. V zámeckých prostorách je zřízena příjemná restaurace. Odpočinout si můžete při procházce anglickým parkem, který tvoří vzácné dřeviny a sochařská výzdoba.