Lacembok vznikl pravděpodobně na sklonku 13. století. Zakladatelé byli páni ze Staňkova.
O jeho historii toho není moc známo, již v 15. století se uvádí jako pustý. Obranu hradu zesiloval Dolní a Horní Hradecký rybník. Za pozornost stojí do skály vytesaná nádrž na zachycování dešťové vody. Okolo sídla jsou patrné valy a příkopy.
