Krasíkov založili ve 13. století Švamberkové, tehdy vlastnící velkou državu v západních Čechách.
Roku 1421 přitáhlo k hradu husitské vojsko pod vedením Jana Žižky. Po dobytí sídla byl zajat Bohuslav ze Švamberka, odpůrce husitů. Stál totiž u založení spolku, v němž se spojili města, kláštery a šlechtici proti husitské hrozbě. Po jeho věznění na Příběnickém hradu se přidal na kališnickou stranu. Později se dokonce stal husitským hejtmanem a po smrti Žižky vedl husitská vojska. Roku 1443 postihl Krasíkov požár. Obnovy a proměny na reprezentativní sídlo se dočkal až na začátku 16. století. Po úpadku švamberského panství byla tato rezidence ponechána svému osudu. Za třicetileté války tu tábořili Švédové, kteří drancovali okolí. Posledním a definitivním zásahem bylo rozhodnutí, že se zdivo může použít na dostavbu dvorů v okolí.