Hrad byl postaven po polovině 13. století. Byl posazen v krajině rybníků, což znásobilo jeho obranyschopnost. Roku 1430 to mohli na vlastní kůži pocítit husité, kteří se jej marně pokoušeli dobýt. V historii sídla se vystřídali pouze tři šlechtické rody. Zakladatelé byli páni z Boru, pak zde sídlili známí Švamberkové. Po husitských válkách hrad chátral a roku 1454 byl zcela pustý. Posledními majiteli byli páni z Gutštejna, kteří hrad přestavěli v pozdně gotickém slohu. Poslední úprava objektu se nesla v duchu pseudogotiky. Objekt získal vzhled zámku. K zámku přiléhá park s vodními scenériemi. Zámek je veřejnosti přístupný. V interiérech stojí za povšimnutí dochované gotické prvky.