První zmínky o hradě jsou zaznamenány v Kosmově kronice již k roku 1100. Nejstarší dochované části jsou však až ze 13. století. Hrad mělo v držení množství pánů, kteří během staletí měnili jeho podobu. Mohutné gotické hradby opevnění byly okrášleno renesančními stavbami v 17. století.
Za třicetileté války hrad odolával trojímu obléhání Švédů ale poničil ho až požár roku 1665. Další vývoj stavby byl už v zámeckém stylu. Postaral se o něj Michael II. z Althanu, který se rozhodl pro pohodlné barokní sídlo. Nejzásadnějším zásahem bylo vybudování sálu předků, který dominuje zdejší krajině dodnes a později postavený kostel Nejsvětější Trojice, zajímavý kruhovým půdorysem.
Zámek je jednou z nejnavštěvovanějších kulturních památek na Moravě. Působí monumentálním dojmem, který dobarvuje rozmanitá krajina.
Expozice interiéru je zde zaměřena především na fresky a detailní prvky interiéru, tvořené zde po celé století.
