Město Sokolov vzniklo při důležité křižovatce obchodních cest. Tehdy se město nazývalo Falknov, a to až do roku 1948. Město se poprvé připomíná roku 1279 jako država Nothafů. V roce 1313 zde existovala vodní tvrz, kterou Šlikové přestavěli na gotický hrádek. Šlikové drželi Sokolov od roku 1437 až do začátku třicetileté války. Sokolov byl zkonfiskován a stal se majetkem Nosticů. Ti zde vládli až do začátku 20.století. Tvrz byla za třicetileté války mnohokrát poškozena. Roku 1663 si Nosticové postavili nový barokní zámek.
V něm hostili významné osobnosti - J. Dobrovský, J. M. Pecl, J. W. Goethe. V roce 1805 byl zámek přestavěn klasicistně. Tento vzhled si ponechal i dnes. Zámek je velká čtyřhranná budova se čtyřmi nárožními věžemi. V interiéru stojí za pozornost stálé expozice historie, umění a přírody Sokolovska a také historie hornictví celého regionu.
