Zámek ohraničující jižní stranu náměstí v Manětíně vznikl v 16. století na pozemcích johanitské komendy. Byl postaven za Hrobčických z Hrobčic. Roku 1712 zachvátil celé město požár, kterému podlehl i zámek. Ještě téhož roku vzniklo nové šlechtické sídlo podle návrhu T. Haffeneckera. Zámek nese na hlavním portálu erby stavebníků.
Zámek je zpřístupněn veřejnosti. Za pozornost stojí historické interiéry s barokním nábytkem. Najdeme zde sbírku obrazů včetně portrétů rodiny Lažanských. Lažanští vlastnili zámek až do roku 1945.
Za zmínku stojí sbírka obrazů od Václava Dvořáka z první poloviny 18. století. Ten na svých dílech zobrazil zámecké služebnictvo při vaření i jiných činnostech.