Zámek stojí na pravém břehu Sázavy. Původně gotický hrad byl založen ve 13. století, později za Jana Ledeckého byl přestavěn na renesanční zámek, který nicméně stále vypadá spíš jako hrad. Pak vlastnili objekt Thunové. Za sedmileté války zde sídlil jezdecký oddíl.
Roku 1879 zachvátil zámek požár, po kterém byl areál částečně opraven. Za pozornost stojí sbírky, které se věnují archeologii, řemeslům, etnografii. V bývalé terasovité zahradě stojí raně barokní zámek ze 17. století.
