Hrad byl založen na žulovém skalním suku ve 13.století. O zakladateli hradu není nic známo.
Roku 1673 dostal hrad barokní podobu. Podlední zásah proběhl v letech 1860-70. Hrad byl upraven v romantickém novogotickém stylu. Ve 20. století byl zrekonstruován pro potřebu muzea jednostopých vozidel. Mimo muzeum jednostopých vozidel zde můžete poznat i historii hradu, díky vystaveným exponátům. U hradu se můžete projít romantickým parkem.