Historie dnešního zámku v Horažďovicích sahá do 13. století. V této době převzalo město funkci hradu Práchně. Tehdy postavil Bavor ze Strakonic gotický hrad. Páni ze Strakonic drželi Horažďovice až do 15. století. Po nich se stali vlastníky páni z Hradce a pak bratři Jan a Racek z Kocova. Racek neuznával krále Vladislava II. A tak nejvyšší hejtman České koruny Bohuslav z Vamberka poslal Jana z Vamberka město obléhat. Racek z Kocova se vzdal a Horažďovice koupil velitel obléhajícího vojska Jan ze Švamberka. Avšak záhy prodal Horažďovice Půtovi z Rýzmberka.
Roku 1619 vypálili město vojáci císařského generála Buquoye. Za Švihovských z Rýzmberka byl hrad přestavěn na renesanční zámek. Byl postaven i pivovar a další hospodářské objekty. V letech 1681-92 byl zámek upravován podle plánů architekta Salominiho. To bylo za Šternberků. Od 18.století patřily Horažďovice Mansfeldům a po nich Kinským. V dnešní době je zpřístupněn veřejnosti komplex patrových budov s nízkou hranolovou věží a válcovým donjonem ze 13. století. V zámku jsou stálé muzejní expozice. Tyto expozice jsou věnovány městským památkám, slavným rodákům i otavským perlorodkám.
