Hrad Osule založil pravděpodobně král Přemysl Otakar II. po polovině 13. století. Po jeho smrti se stavba zastavila. Rozestavěný objekt pobořili roku 1276 Vítkovci při svém povstání. Roku 1283 získal tento královský majetek Jan z Michalovic. Za Bavora II. ze Strakonic ztratilo sídlo význam a bylo opuštěno. Nedostavěné objekty byly úmyslně zničeny podkopáním, což je dodnes patrné. Jediným důvodem tohoto činu byl fakt, že by se zde mohli usadit lapkové. Dodnes jsou patrné hromady kamene, připravené jako stavební materiál. Jsou dokladem toho, že hrad nebyl nikdy dostavěn.
Cesta k místu začíná na návsi ve Vítějovicích, dále po modré značce (1km).
