Lčovice se poprvé připomínají v roce 1321 jako majetek Přechů z Česlic. Na návrší byla vybudována tvrz, ve které se vystřídala řada majitelů z nižší šlechty. V 17.století tvrz nahradil renesanční zámek. Ve 2. polovině 18. století byl zámek barokně přestavěn a navýšen o patro. Od roku 1883 zde sídlil architekt a projektant Josef Zítek, který se podílel na stavbě Národního divadla. Objekt má přední průčelí s dvoupatrovými arkádami. Zámek obklopuje park ze 17. století s osmibokou raně barokní kaplí a s osmibokým barokním pavilonem.
Zámek byl v nedávné době vrácen potomkům původních majitelů a není veřejnosti přístupný.
