Vznikl ve 13.-14. století jako jeden ze soustavy královských a knížecích hradů křivoklátského hvozdu. Pravděpodobně jej nechal postavit jako příslušenství k tehdejšímu hradu Nižbor Přemysl Otakar II. Méně pravděpodobná hypotéza, která se opírá o název hradu, mluví o Janu Lucemburském jako o jeho možném zakladateli. K zániku objektu došlo někdy v 15. či 16. století. Ze skalky, na které byl hrádek vystavěn, vyčnívají už jen zbytky zdí postavených z místního lomového kamene. Tomu, že jde původně o obytnou stavbu, dnes nasvědčuje jen klenuté okno směřující nad šíjový příkop.
K Jenčovu se zvídavý turista dostane po odbočce z červené značky vedoucí ze Zbečna do Berouna. Odtud už dále lesem značená cesta nevede. Místo je tedy romantickou konečnou uprostřed hlubokých dubohabřin. Les je součástí národní přírodní rezervace, pojmenované podle potoka Vůznice, tekoucího kousek pod hradem. Díky nesnadné přístupnosti jsou v okolí Vůznice zachované původní porosty a vyskytují se tu mimořádně chráněné druhy, například byliny tařice skalní, třemdava bílá a chrpa chlumní.
