Na skalnatém ostrohu byl počátkem 14. století postaven hrad, který se tyčí nad vodáky oblíbenou řekou Lužnicí. Byl sídlem místního vladyckého rodu. Za Vítů ze Rzavého byl začátkem 16. století pozdně goticky přestavěn. Tehdy vznikl nový palác a starší dva paláce byly rozšířeny. Roku 1691 získali Dobronice jezuité z klementinské koleje na Starém Městě pražském. Objekty upravili na svou letní rezidenci. Po zrušení tohoto řádu byl hrad opuštěn a ponechán svému osudu.
Roku 1790 se začal hrad bourat. Do dnešní doby se dochovaly mohutné zříceniny. Hradu dominuje válcová věž a zdivo východního gotického paláce.