Střekov postavil Pešík z Veitmile na počátku 14. století. Potom hrad vlastnili Vchynští a Vartemberkové.
Na přelomu 15. a 16. století byl hrad goticky přestavěn podle saských školených mistrů. Za Lobkoviců následovalo renesanční rozšíření. Vlastnili mnohem výstavnější sídla, a tak ztratili o Střekov zájem. Za třicetileté války zde sídlila císařská, švédská i saská vojska. To už byl hrad v nepříliš dobrém stavu. Hrad lákal hlavně v období romantismu, což ho v podstatě zachránilo.
Roku 1830 byla hradní kuchyně přestavěna na restauraci. V posledních letech se uskutečnilo pár rekonstrukcí. Těšit se můžeme na 17 m vysokou věž, rytířskou síň a na hradby. Nejvýznamnějším návštěvníkem Střekova byl patrně německý hudební skladatel Richard Wagner, jehož zdejší romantická scenérie inspirovala k několika operám. Střekov patří rodině Lobkoviců a je přístupný veřejnosti. Oblíbené jsou prohlídky v dobových kostýmech.
