Historie místa sahá do poloviny 13. století. Zakladatelem původního hradu byl Havel z rodu Markvarticů.
Hrad se stal sídlem pro Havla a jeho manželku Zdislavu, jejíž věhlas se šířil za jejího života. Proslula zázračnou mocí uzdravovat tělesně trpící. Za svou touhu po záchraně duší byla Zdislava prohlášena za svatou. Hrob světice se nachází v bazilice sv. Vavřince v Jablonném v Podještědí. V 16. století dostál objekt renesančních úprav. Po bitvě na Bílé hoře získal zámek Albrecht z Valdštejna, který započal úpravy v duchu baroka.
Dnešní podoba je dílem nizozemského rodu Bredů. Snažili se vybudovat reprezentativní sídlo svého rodu, avšak tento pokus zmařilo úmrtí Kryštofa Rudolfa Bredy. Počátkem 18. století vlastnili Lemberk Clam-Gallasové. Lemberk se stal spíš venkovským zámkem a tak si zachoval raně barokní podobu. Od roku 1945 patří zámek státu a je přístupný veřejnosti.
Na zámku se pořádají koncerty, divadelní představení, příležitostné výstavy a svatební obřady.
LEDEN zavřeno
ÚNOR zavřeno
BŘEZEN zavřeno
DUBEN soboty, neděle a svátky 9.00 do 15.00 hodin
KVĚTEN úterý až neděle 9.00 do 16.00 hodin
ČERVEN úterý až neděle 9.00 do 16.00 hodin
ČERVENEC úterý až neděle 9.00 do 16.30 hodin
SRPEN úterý až neděle 9.00 do 16.30 hodin
ZÁŘÍ úterý až neděle 9.00 do 16.00 hodin
ŘÍJEN soboty, neděle a svátky 9.00 do 15.00 hodin
LISTOPAD zavřeno
PROSINEC zavřeno