Stavbu financoval tehdejší majitel panství kníže Josef Schwarzenberg. Plavební kanál začíná na Vydře u modravských rechlí a ústí do řeky Křemelné. Palivové dříví se plavilo dále od Čeňkovy Pily po Otavě a Vltavě až do Prahy. Délka kanálu cca 16 km, výškový rozdíl 190 m. Na několika místech po trase kanálu jsou dochovány původní klenuté kamenné mosty a vyzděná koryta.